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长江网7月27日讯(长江日报记者康鹏 吴秋娜 实习生李宗洋 通讯员张敏 孙亚云)在武汉体育中心一群机器人“开战”啦!

比赛现场 记者郭良朔 摄

27日

“2018世界机器人大赛总决赛”首日开赛

来自以色列、俄罗斯、澳大利亚等

十余个国家和地区的

数百支青少年队伍

与来自全国的4000余名青少年选手

一起逐梦机器人界的“奥林匹克”

队员们在准备比赛 记者郭良朔 摄

一群机器人在踢足球

选手用程序指挥射门

机器人在进行足球比赛 记者郭良朔 摄

6米长、4米宽的“绿茵场”上,两队各三个“憨头憨脑”的机器人来回快速移动,推动一个乒乓球大小的“足球”,并不时“临门一脚”,进行“绝杀”,这是一群机器人在踢足球比赛。

23岁的朱碧云和22岁的徐志毅,是浙江工程学院的大学生,他们曾在2017年“robocup”机器人世界杯中,斩获中国赛冠军。

遥控机器人比赛 记者郭良朔 摄

朱碧云介绍,每个机器人的“头顶”,有五个色标,呈红、蓝等色,足球场的上方,平行架着两个摄像头。摄像头将拍摄的图像传入电脑进行分析后,就能得出机器人和球的位置,程序根据这些数据进行决策,再通过无线信号,将动作指令传递给机器人。

“机器人足球的诀窍,是绕开对手的防守,寻找合适的位置射门。”

为避免高亮度造成操作误差,小选手找来遮阳伞辅助竞赛 记者 郭良朔 摄

才半月就搭建好一台机器人

用机器小车发射网球

“我们希望能拿冠军,至少拿前三。”7月27日,在候赛区,来自上海的“肥宅快乐队”成员放出豪言。

图为来自上海的选手胡广宁(左)和吴雨晨(右) 记者康鹏摄

四位队员张桢、吴雨辰、胡广宁、曾凡浩都是初中二三年级学生, 这支战队曾在2016年机器人亚洲锦标赛“天空搬运”项目中获得冠军。

“攻城易帜”比赛 记者康鹏摄

此次,他们来参加的是“攻城易帜”项目,用机器小车发射网球,射击一支旗杆,使其顶部的塑料旗帜旋转到另一种颜色。“我们搭建这个机器人就用了半个月,边修改边调试。”战队成员张桢说。

水下机器人首度亮相

可巡查“输油管”发现“漏油点”

“头部”有“触须”,尾部有“鳍”,游动时还左右摆动。“水下机器人”看上去,就像一条鱼,而它的昵称,也正是“小鱼”,今天水下机器人首次亮相。

水下机器人沿管道进行巡航、完成规定任务 记者郭良朔 摄

“每条‘小鱼的头部’,有四个红外传感器,可以让它顺着水底白色的‘输油管道’走,并发现黑色的‘漏油点’。”来自山东北镇中学的选手房大森介绍,他是一位高二学生。

水下机器人沿管道进行巡航、完成规定任务 记者郭良朔 摄

“这一项目的难点在于创意程度和巡线流畅度。”房大森介绍。所谓创意,包括机器人发现“漏油点”后,发出信号的方式,比如发出声音,或者发光等等。而巡线也存在一定难度。

其他赛区

也“战”得相当激烈

候赛区,来自新西兰的教练正带领小队员做最后准备。 记者郭良朔 摄

“vex-iq-初露锋芒”赛区,队员们激战正酣。 记者 郭良朔 摄

“一带一路”挑战赛区,机器人撞开“拱门”,小选手一脸惊讶 记者郭良朔 摄

还有小队员带伤上场 记者郭良朔 摄

机械臂准确操作,夹起并按颜色摆放色块 记者郭良朔 摄

“星际迷航”赛场,机器人正夹起色块,争分夺秒做任务 记者郭良朔 摄

“蓝色星球”赛区,小队员专注操控 记者郭良朔 摄

才刚刚开局就这么精彩

接下来的两天

你是不是更期待呢?

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